法谚“无救济，则无权利”，说明公民的自由和权利如果没有救济的途径就难以保障。从法的作用看，下列哪一项属于司法救济？（）
A、农民刘某与范某因为土地边界争议发生纠纷，二人请村里有威望的长者调解
B、发生一场轻微的交通事故，车主邓某与车主杨某二人私下协商解决
C、程某开了一家洗浴中心，因遭到小流氓勒索保护费，遂请当地的黑社会帮派出面摆平
D、利某因工伤起诉用人单位，获得法院的立案和审理
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