【答案】传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

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