安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）
A.机器人无法动作
B.示教器无效
C.示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
D.自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
标准答案：CD
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