【答案】机电一体化系统y 过程性评测(11)【参考答案】

判断题:26道,每道2分,总分52 1.微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳，无爬行 正确 错误 2.定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求 正确 错误 3.磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量位移 正确 错误 4.在步距角大、运动速度低、对定位性能要求高的场合适用于混合式步进电动机 正确 错误 5.控制热源可以提高热稳定性 正确 错误 6.执行装置设计主要包括功能分析、运动设计机结构设计等几方面 正确 错误 7.在步距角小，又要求定位性能好的场合适宜选用永磁式步进电动机 正确 错误 8.微动装置用于精确、微量地调节某些部件的相对位置 正确 错误 9.电磁吸盘具有结构简单，价格昂贵的特点 正确 错误 10.直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种 正确 错误 11.机械式微动装置的灵敏度高 正确 错误 12.步进电动机分为反应时、永磁式和混合式三种 正确 错误 13.热变形微动装置具有刚度低的特点 正确 错误 14.伺服电动机是把电信号转换为机械运动 正确 错误 15.在步距角小、功率下以及价格低的场合适宜选用反应式步进电动机 正确 错误 16.电磁吸盘通过电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用 正确 错误 17.微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用 正确 错误 18.执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动 正确 错误 19.数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架 正确 错误 20.动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为机械能 正确 错误 21.步进气缸将气压能转换为直线运动的机械能 正确 错误 22.步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中 正确 错误 23.提高传动系统的刚度可消除爬行现象 正确 错误 24.步距误差主要决定于步进电动机的制造误差 正确 错误 25.交流伺服电动机是有电刷电动机 正确 错误 26.交流伺服系统多为开环控制 正确 错误 单选题:6道,每道3分,总分18 1.（）用于小件搬运，也可根据工件形状、尺寸、重量的不同将多个真空吸附手组合使用 电磁吸附手 灵巧手 真空吸附手 2.密珠轴承，滚珠与内外圈之间保持有（）的预加过盈量，以消除间隙、增加刚度和回转精度 0.002-0.004mm 0.004-0.005mm 0.005-0.0012mm 0.0012-0.020mm 3.选择不尽电动机时，为保证电动机有足够的输出转矩而不失步，应使步进电动机的转矩—频率工作点落在特性曲线（） 上方 下方 上 4.磁轴承的最高速度可达到（） 50000r/min 60000r/min 70000r/min 75000r/min 5.与液体静压轴承相比，气压静压轴承具有（）特点 粘度高 摩擦损失大 不易发热 摩擦大 6.真空吸盘控制（）换向阀的开合实现对工件的吸附和脱开 气动 液压 电磁 空气 多选题:10道,每道3分,总分30多选题:10道,每道3分,总分30 1.步进电机具有（）优点 控制简单容易 体积小 价格低 高转速 2.微动装置按其传动原理不同分为（）弹性变形式和压电式等多种形式 机械式 热变形式 磁致伸缩式 电气-机械式 3.磁致伸缩式微动装置的特点是（） 重复精度高 无间隙 刚性好 转动惯量小 4.主轴部件要求具有足够的（） 旋转精度 刚度 抗振性 稳定性 耐磨性 5.直流伺服电动机广泛应用于（） 开环伺服系统 半闭环伺服系统 闭环伺服系统 6.执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的（） 运动精度 定位精度 运动的稳定性 材质好 7.选用交流伺服电动机时，要考虑（）因素 工艺对转速和转矩的要求 电动机的特性 价格 8.与普通轴承相比，液体静压轴承具有摩擦阻力小（）抗振性好和回转精度高的优点 传动效率高 使用寿命长 转速范围广 刚度大 9.在机电一体化系统中，伺服电动机的性能应具备（）要求 性能密度大 快速响应特性好 位置控制精度高 适应启停频繁 10.工业机器人末端因用途不同而结构各异，一般可分为（） 机械夹持器 特种末端执行器 灵巧手