walk是动词，表示“步行、散步”这一动作。on foot是个介词短语，表示一种交通方式，在句中一般用作方式状语。walk既可用作及物动词,也可用作不及物动词。用作及物动词时，可接表示人或动物的名词作宾语，意为“教（扶）某人走路”。
walk用法例句
1、Do not wait for good things to happen to you. You need to walk towards happiness.
不要等待好事降临，你要向幸福进发。
2、She went for a brisk walk to work off her frustration.
她快步走了一会儿，以排解心中的沮丧。
3、A stiff knee following surgery forced her to walk with a limp.
手术后她的膝盖活动不便，走路时被迫跛行。
4、After running for two miles he got to a walk.
他跑了2公里后开始步行。
5、Every morning he will have a walk along this river.
每天早晨，他总会沿着这条河散步。