| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 3. 峰值超出终值的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 4.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 5. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 6.已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。 A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 7. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 8.已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。 A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 9. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 10. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 2. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 4. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 5. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 6. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 7. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 8. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 9. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为 1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 _______ 4 S4 2 _______ 5 S3 -1 3 0 S2 9 _______ 0 S1 ___ S0 5 (24分) A. 32 B. 1 C. 3 D. 5 2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 （16分） |
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