| 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 A. 错误 B. 正确 2. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。 A. 错误 B. 正确 3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 B. 正确 4.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 A. 错误 B. 正确 5. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 6. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 7. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 A. 错误 B. 正确 8. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误 B. 正确 9. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误 B. 正确 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。 A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变 2. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 3. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ） A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单 4. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ） A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 5. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ） A. 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法 6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 7. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 1200 B. 480 C. 120 D. 48 8. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 游标卡尺 B. 移动电话 C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表 9. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ） A. 精度 B. 失动量 C. 固有频率 D. 稳定性 10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1. 2. |
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