| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.PI校正是 校正。 A. 相位滞后 B.相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 2. A. B. C. D. 3. A. B. C. D. 4. A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 5. 振荡环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec D. 40dB/dec 6. A. B. C. D. 7. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A. B. C. D. 8. A. B. C. D. 9. A. B. C. D. 10. A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w，频率每变化2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。 A. 错误 B. 正确 2. A. 错误 B. 正确 3. A. 错误 B. 正确 4. 时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。 A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6. A. 错误 B. 正确 7. A. 错误 B. 正确 8. A. 错误 B. 正确 9. A. 错误 B. 正确 10. A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1. 2. |
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