标准答案：D
答案解析：A项保护生命原则：社会工作者有义务不仅保护受助者的生命，也保护其他所有人的生命；B项差别平等原则：社会工作者要在实践中以平等的方式对待服务对象，同时又要注重服务对象的差异，在助人过程中充分把握好平等待人和个别化服务的理念；C项最小伤害原则：社会工作者在作伦理决定和提供服务中，要尽力保护服务对象的利益不受到侵害，要最大可能地预防和减少伦理决定和服务对服务对象的身体、心理和精神上的可能伤害，尽可能实现利益最大化；D项生命质量原则：社会工作者要本着通过专业服务不断提升服务对象生活质量的目标精神，在直接服务和间接服务两个层面，通过社会服务和政策干预，满足服务对象的需要，不断提升服务对象的福祉，促进服务对象生活水平的提高和社会融入的程度。题干中小王为尹奶奶制订了个案服务方案，又向尹奶奶的儿女了解反对的原因，最后儿女理解了尹奶奶，使得尹奶奶的生活质量得到提高。故本题答案为D。
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