标准答案：C
答案解析：针对特定需要的青少年社会工作介入方法，主要包括：危机介入、家庭治疗、外展服务、历奇辅导、朋辈辅导、向导服务等。 A项家庭治疗，以家庭为介入单位，探索青少年问题背后的家庭结构和互动关系，促进家庭内在系统的改变，优化青少年成长的家庭环境。主要适用于改善并重建青少年和家庭组员之间的关系，实现家庭组员的良性互动。 B项朋辈辅导，通过发现、培训和搭建平台，组织年龄相仿、生活环境和经历、文化相似，或具有共同语言的青少年交流互动、分享经验、唤起共鸣、持续支持和互助成长。主要适用于帮助青少年改善朋辈关系、建立朋辈支持。 C项历奇辅导，有目的地把青少年带离安适区，进入假冒险区，通过体验性活动经历新奇，促进青少年自我探索、自我觉察与自我成长。主要适用于帮助青少年提高自信、提升自尊、培养团队合作精神。根据题干“自我认知，自我探索和自我成长的户外探险团体体验活动”可知C项正确。 D项向导服务，由受过训练的成年志愿者或同龄志愿者，在社会工作者的督导下，向青少年提供“一对一”的长期陪伴，通过关爱且富有支持的积极人际关系来促进青少年的健康成长与发展。主要适用于引导青少年树立正向的价值观和养成健康积极的行为习惯。 故本题答案为C。
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