【答案】如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）

A、正确

B、错误

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• 6.印度尼西亚新加坡等国家正在中美之间积极选边站队，以进行“一边倒”。（判断题）
• 7.关于我国现代化产业体系发展的基本要求，下列说法中错误的是（）。
• 8.围绕创新的的不同阶段，从技术成熟度来说，包括9级，其中“应用基础研究”属于技术研发阶段的（）。
• 9.随着消费和行业应用的普及，VR终端设备销量继续保持高速增长，传统硬件厂商和创新企业将保持硬件（）发展趋势，硬件多样化将进一步增强。
• 10.“坚持加强党对经济工作的集中统一领导，保证我国经济沿着正确方向发展。”这是（）。