在直流电动机中，理想的换向应是（）
A.直线换向
B.延迟换向
C.超前换向
D.前面三个答案都正确
正确答案：A
直流电动机中的换向是指电刷与旋转换向器（如换向环）接触，以改变电流的方向，使电动机能够持续地旋转。直线换向是指在电流的正向和反向之间直接切换，不延迟或超前于转子位置。
延迟换向是指在转子位置过了一定角度后才切换电流的方向，而超前换向是指在转子位置尚未到达某一点时就切换电流的方向。这两种换向方式常用于改善电动机的性能，例如减小电刷火花、提高效率等。
然而，对于理想的换向方式，直线换向是最简单和最直接的方式，不需要延迟或超前操作，因此选项A是正确答案。