挑错

标题：	传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
错误类型：	错别字(除的、地、得) 成语运用不当 专业术语写法不规则 产品与图片不符 事实年代以及内容错误 技术参数错误 其他
错误内容：
修正建议：