挑错

标题：	如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）
错误类型：	错别字(除的、地、得) 成语运用不当 专业术语写法不规则 产品与图片不符 事实年代以及内容错误 技术参数错误 其他
错误内容：
修正建议：