题目：在西周时期，既赋予诸侯相关权利，又要求诸侯履行相关义务的制度是（分封制）。
题目解析：
分封制，是中国古代国王或皇帝分封诸侯的制度。商代已开始分封诸侯，称号有侯和伯。西周灭商后，因其国都远在西北，不利于控制幅员辽阔的疆土和统治商代后裔，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。春秋战国时，适应中央集权的郡县制逐渐取代分封制。秦始皇统一全国，普遍推行郡县制，废除分封制，建立了第一个专制主义中央集权的王朝。此后历代王朝也还有分封的事例，但性质不完全相同。