| 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 A. 错误 B. 正确 2. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 A. 错误 B. 正确 3.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 A. 错误 B. 正确 4. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 5. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 A. 错误 B. 正确 6. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。 A. 错误 B. 正确 7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 A. 错误 B. 正确 8. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 B. 正确 9. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 A. 错误 B. 正确 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 游标卡尺 B. 移动电话 C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表 2. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 自行车 B. 电子计算器 C. 机械手表 D. 工业机器人 3. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 4. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ） A. 螺纹调隙式 B. 双螺母垫片调隙式 C. 齿差调隙式 D. 偏置导程法 5. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 7. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 8. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ） A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单 9. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ） A. 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法 10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1. 2. |
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